实验描述

(1)专业与年级要求

面向的专业:机械设计制造及其自动化;

年级要求:面向大三上学期以及研究生一年级

(2)基本知识和能力要求

在使用本虚拟仿真实验之前,学生应具备机器人动力学、机器人运动学、机械加工工艺规划以及生产线协同控制实验等专业课程的相关知识储备;面向的课程包括该实验教学项目属于《工业机器人》《智能制造系统》课程,同时适应于《专业综合实验》和《机械制造基础》等课程;系统学习工业机器人示教、自动化生产线工艺规划、自动化生产人机协同、产品入库堆垛等专业知识,能够运用工业机器人及生产节拍控制的相关理论分析和解决实际问题。