一、 实验结果

（1）完成工业机器人结构拆装和示教器操作练习；

（2）完成示教器对工业机器人轨迹规划，并记录和显示工业机器人作业轨迹信息，如表5所示；

表5 “示教实验”中工业机器人示教的作业轨迹实际距离数值及对比值

3）完成自动化生产线中数控车、滚齿加工和数控铣的协同控制参数设置；

（4）记录和显示自动化生产线人机协同控制评判的正确性，以及记录和显示自动化生产线协同控制参数，如表6所示；

表6 “协同实验”中调整的设置参数、“协同控制效果评判”结果

（5）记录和显示整个实验过程的自动评分记录。

二、 结论要求

（1）详述工业机器人示教的工作原理；

（2）详述自动化生产线协同控制设置规律；

（3）详述自动化生产线工艺规程规划原则及加工零件六点定位原理；

（4）详述装配产品运动仿真及入库码放原则；

（5）叙述实验过程中遇到的问题，以及相应解决问题的方法；

（6）撰写完整的实验报告，在系统中上传实验报告。